檢測(cè)范圍：≥φ2m容器；
自主尋找焊縫進(jìn)行磁粉探傷；
檢測(cè)速度：0—6m/min；
提升力：≥156.8N（16kg）。

永磁吸附，電磁超聲測(cè)厚；
適應(yīng)管徑：軸向運(yùn)行≥50mm，螺旋環(huán)向運(yùn)行≥80mm；
遙控距離：對(duì)地：2—5KM，對(duì)空：5—10KM；
行進(jìn)速度：0-6m/min（無極調(diào)速）。

永磁吸附，電磁超聲測(cè)厚；
適應(yīng)曲率：φ≥500mm（周向運(yùn)行）；
遙控距離：對(duì)地：2—5KM，對(duì)空：5—10KM；
行進(jìn)速度：0-6m/min（無極調(diào)速）。