集成無線、有線兩種供電與控制方式控制機(jī)器人運動和檢測，遙控器端集成高清彩色屏幕，能夠?qū)崟r查看檢測區(qū)域及行進(jìn)方向前側(cè)的圖像信息，并且機(jī)器人搭載高精度浮動升降平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測過程中磁軛的自適應(yīng)。適用于大型壓力容器、儲罐等設(shè)備磁粉自動化檢測。

符合標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 15822.3-2024無損檢測 磁粉檢測 第3部分 設(shè)備

JB/T 13936-2020無損檢測儀器 磁粉檢測用磁化設(shè)備技術(shù)要求

GB/T 40327-2021 輪式移動機(jī)器人導(dǎo)引運動性能測試方法

1、結(jié)構(gòu)部分：

（1）掛載E型磁粉探頭，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)磁場磁粉探傷；

（2）探頭采用電動+自動懸掛系統(tǒng)設(shè)計，可自動調(diào)整探頭高度，保證罐體內(nèi)外壁檢測時探頭與罐體表面距離。頁可手動調(diào)節(jié)探頭高度，輕松越過探傷表面凸起障礙物；

（3）可對直徑2m以上球罐、儲罐等容器進(jìn)行探傷。

2、行走部分：

（1）搭載光學(xué)傳感器模組；能夠自動識別焊縫位置凸起或凹陷特征，實現(xiàn)自主尋找焊縫進(jìn)行磁粉探傷；

（2）采用永磁吸附，無懼?jǐn)嚯姾髢x器溜車及墜落，保證人員及儀器安全。

3、照明部分：

（1）行進(jìn)方向照明部分配備高亮照明燈，用于黑暗環(huán)境中對于行進(jìn)方向的照明工作；

（2）探傷位置配備白光燈及紫外線燈，可用于普通磁粉探傷及熒光磁粉探傷。

4、數(shù)據(jù)處理部分：

（1）搭載高清攝像頭，記錄探傷過程中的圖片及視頻，可進(jìn)行存儲及回放；

（2）遙控器客戶端實時顯示探傷過程，能夠進(jìn)行缺陷的框選標(biāo)記、測量、儲存；

（3）當(dāng)通過遙控器客戶端發(fā)現(xiàn)缺陷時，可通過儀器行進(jìn)軌跡判定缺陷的位置；

（4）磁痕缺陷輔助識別功能，如果發(fā)現(xiàn)缺陷，遙控器客戶端會發(fā)出語音報警并在圖像中自動標(biāo)記出缺陷位置；

5、控制方式部分：

（1）配備遙控器客戶端，可使用進(jìn)行探傷及移動參數(shù)的調(diào)節(jié)。

6、顯示部分：

（1）儀器主機(jī)自帶顯示屏，實時顯示設(shè)備電池的各類狀態(tài)；

（2）可使用遙控器客戶端實時顯示設(shè)置的檢測數(shù)據(jù)。

7、探傷部分：

（1）靈敏度高，A1型15/100刻槽“秒出”結(jié)果；

（2）提升力強(qiáng)，提升力≥156.8N（16kg）。

8、電源部分：

（1）采用有線供電與機(jī)載供電兩種供電形式并存的形式，機(jī)器人端采用低壓直流供電；

（2）快捷拆換電池組，一放一扣即可實現(xiàn)更換，5秒更換；

（3）有線供電異常時自動切換機(jī)載供電，機(jī)載電池電量低時進(jìn)行預(yù)警，保證機(jī)器人安全返回。

9、磁懸液施加部分：

（1）儀器外部配有自動攪拌、儲存磁懸液裝置；

（2）磁懸液自動攪拌，防止沉淀；

（3）磁懸液通過有線供電線中集成的輸液管實現(xiàn)磁懸液至機(jī)器人端口的供給；

（4）機(jī)載磁懸液噴頭方向、角度、霧化大小、噴涂壓力均可調(diào)節(jié)。

1、結(jié)構(gòu)部分：

（1）檢測范圍：≥φ2m容器；

（2）儀器尺寸：500mm*380mm*240mm；

（3）儀器重量：28kg；

2、行走部分：

（1）檢測速度：0—11m/min（無級調(diào)速）；

（2）編碼器精度：0.01mm（單輪編碼器精度）；

3、照明部分：

（1）照明燈：LED照明；

4、數(shù)據(jù)處理部分：

（1）攝像頭像素：500W；

（2）圖像分辨率：2289*1080；

5、探傷部分：

（1）提升力：≥156.8N（16kg）；

（2）靈敏度：A1型標(biāo)準(zhǔn)試片15/100刻槽顯示清晰

（3）探頭極距：100mm*100mm；

（4）白光燈照度：≥2000Lux；

（5）黑光燈輻照度：≥7000μW/cm2。

6、電源部分：

（1）供電電壓： 外部輸入電源：80-264VAC，47-63Hz；

機(jī)載電源：14.8V，8Ah/20Ah；

（2）機(jī)載電源工作時間：2h/4h。

7、磁懸液施加部分：

（1）儲液容量：20L；

（2）揚(yáng)程：30m；

（3）攪拌裝置工作時間：8h。

1、標(biāo)配清單：

（1）機(jī)器人主體1臺；

（2）帶屏遙控器1套（遙控器主體及充電器套裝）；

（3）機(jī)器人拖線式電池1塊（14.8V，8Ah）；

（4）供電與輸液復(fù)合主線纜一套（30m）；

（5）儲液裝置一套；

（6）充電器1套；

（7）防墜裝置1套；

（8）合格證、保修卡、說明書一套。

2、選配項：

（1）機(jī)器人離線電池（14.8V，20Ah）；

（2）供電與輸液復(fù)合備用線纜（30m一組，最多選配9組鏈接為300m）。