
腐蝕測厚機器人
適應管徑:軸向運行≥50mm,螺旋環(huán)向運行≥80mm;
遙控距離:>1千米(空曠無干擾);
行進速度:0-6m/min(無極調速)。
采用無線遙控器控制機器人運行及測厚工作,遙控器端集成高清彩色屏幕,能夠實時查看測厚數(shù)據(jù)及行進方向的圖像信息,并且機器人搭載高精度電磁感應傳感器,能夠實現(xiàn)測厚過程中探頭高度的自適應控制。適用于高空壓力管道等設備外表面的腐蝕測厚。
符合標準:GB/T 11344-2021 無損檢測 超聲測厚
GB/T 40327-2021 輪式移動機器人導引運動性能測試方法
1、磁力爬壁設計,可垂直、水平、倒置吸附于鐵磁性表面,適應管道、儲罐、船舶等曲面及高空場景。
2、無線遙控控制,配備高清攝像頭實時監(jiān)控檢測路徑。
3、采用電磁超聲技術(EMAT),無需耦合劑,可直接穿透涂層進行測厚,適用于帶防腐層或包覆層的設備檢測。
5、實時顯示厚度數(shù)據(jù),可以遠程查看與存儲。
6、采用主備用電源機制,有效保證機器人安全回收。
1、主機參數(shù):(1)設備尺寸:306*180*223mm;
(2)設備重量:5kg;
(3)遙控距離:大于1km(空曠無干擾);
(4)主備用一體式電池,12V,6Ah;
(5)工作溫度:-20℃~+60℃;
(6) 最大吸附力:10kg(垂直);
(7)行進速度:0-6m/min(無級調速);
(8)最小適應管徑:軸向運行≥50mm,螺旋環(huán)向運行≥80mm;
(9)測厚平臺高度手動、自動調節(jié),調節(jié)范圍±20mm。
2、視頻性能:(1)像素:>500萬;
(2)顯示屏幕:5.5寸高亮顯示屏,分辨率1920*1080(1000nits);
3、測厚性能(以比昂特EMA1000為例):
(1)測量范圍:1.5—230mm;
(2)顯示精度:0.01mm;
(3)誤差范圍:±(0.5%H+0.05)mm,H為工件厚度;
(4)穿透涂層厚度:4mm;
(5)探頭測量傾斜角度:±25°;
1、標配清單:
(1)機器人主體1臺;
(2)帶屏遙控器1套(遙控器主體及充電器套裝);
(3)機器人主體電池1塊;
(4)充電器1套;
(5)安全繩掛鉤1個;
(6)合格證、保修卡、說明書一套。
2、選配項:
(1)筆式電磁超聲測厚儀1套(測厚儀主體、常規(guī)探頭、充電器套裝);
(2)機器人主體電池;